机器人手术是一种借助机械臂形式的特殊工具进行的手术技术。与其他技术相比,机器人手术能够为外科医生提供更多的控制、准确性和灵活性。
尽管是机器人,但手术实际上并不是由机器人进行的,而是外科医生通过计算机系统进行的。该系统无法自行操作,因此手术过程中的所有决定仍由外科医生执行。
机器人手术可以替代开放手术(常规手术)和腹腔镜手术。此外,机器人手术有时也用作传统手术程序中的支撑。
机器人操作组件
机器人手术技术中使用了两个组件,即计算机控制器和机械臂。这是解释:
控制电脑
外科医生使用该工具通过屏幕查看要进行手术的身体部位,通过控制台形式控制机械臂 处理 或者 操纵杆,并通过控制面板控制其他手术器械的功能,例如相机对焦和机械臂的精确移动。
机械臂
机械臂充当外科医生手臂的延伸。该工具配备了一个摄像头,其功能是拍摄被手术身体部位和执行手术所需的器械的 3D (3D) 图像。
机器人手术的目的和适应症
机器人手术通常用于进行微创手术,即通过小切口进行的手术。以下是微创外科手术的一些好处:
- 更快的愈合过程
- 手术伤口更小、更不可见
- 降低手术并发症的风险,例如手术部位感染
- 减少疼痛和失血
- 更好的经营业绩
通过机器人手术,外科医生可以更轻松地进行困难和复杂的手术过程。
机器人手术技术可用于执行各种外科手术,包括:
- 心脏搭桥手术
- 敏感身体部位的癌症手术,如血管和神经
- 胆囊切除手术
- 髋关节置换手术
- 子宫切除术
- 完全或部分肾脏切除手术
- 肾移植
- 心脏瓣膜手术
- 根治性膀胱切除术
- 输卵管切除术
尽管它有许多优点,但请记住,机器人手术并不总是一种选择。医生将根据所治疗的病情,权衡机器人手术对每位患者的益处和风险,并将该技术与其他手术技术的有效性进行比较。
机器人操作警告
在一些肥胖患者中,机器人手术技术无法完成。这是因为当外科医生看到必须进行手术的身体部位时,体内多余的脂肪会干扰他的视力。
然而,这并不意味着所有肥胖的人都不能接受机器人手术。外科医生将根据患者的病情、所进行的手术类型以及其他几个因素做出决定。
此外,患者还应告知外科医生他们是否正在服用可减缓血液凝固的药物,如阿司匹林、华法林和氯吡格雷。必须在手术前10天停止使用该药物,否则会导致手术过程中出血。
不仅可以减缓血液凝固的药物,患者还应该告诉外科医生他们是否正在服用草药和补充剂。
机器人操作准备
患者将被要求在接受手术前禁食 8 小时。如果需要,患者可能还必须接受灌肠或服用泻药来清洁肠道,具体取决于进行外科手术的需要。
机器人手术程序
患者将被带到手术室并要求躺在手术台上。之后,患者将进行全身麻醉,使他在手术过程中不会感到疼痛。
手术首先在要进行手术的身体上做一个 1-2 厘米的小切口。之后,一个装有发光摄像头(内窥镜)和其他仪器的小软管将通过已经形成的切口插入患者体内。
其中一名外科医生将坐在计算机控制器前操作机械臂,而另一名外科医生将充当助手,负责确保将器械正确放置在患者身体上。
机械臂会将外科医生通过计算机发出的命令精确地转换为患者体内的运动或动作。如果有需要切除的器官,例如胆囊,则将通过已经形成的切口切除器官。
手术完成后,切口将用小绷带覆盖。
机器人手术后
手术后,患者将被送往恢复室。患者通常能够在接受机器人手术后的第二天恢复行走。但是,根据所进行的外科手术类型,患者可能需要住院几天。
患者需要做几件事来加快康复过程,即:
- 在您获得医生允许恢复正常活动之前,请勿举起重物或紧张的肌肉
- 接受手术后一周内不开车
- 听从医生的建议使用止痛药
- 如果疼痛加重,尤其是在服用止痛药后疼痛没有消失,或者出现恶心、呕吐和出血时,请致电您的医生
- 如果手术切口出现红肿或脓液,请致电医生,因为这可能是感染的迹象
机器人手术并发症和副作用
尽管机器人手术是一种安全的手术技术,但该手术仍存在引起并发症的风险。机器人手术的并发症与一般手术引起的并发症相似,例如:
- 对手术期间使用的药物的过敏反应
- 呼吸困难
- 流血的
- 感染